Нужно ли согласовывать эскизный проект в государственных и муниципальных органах?

Нет. Эскизный проект должен быть обязательно согласован с Заказчиком для дальнейшей разработки детальной проектно-технической документации. Только альбомы АГР и АГО подлежат обязательному согласованию в местной администрации.